Situationsverstehen für die Risikobeurteilung bei der Mensch-Roboter-Kooperation formatIsbn:Softcover - 9783731502999 Frank Wedekind: Musik

Frank Wedekind: Musik

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Situationsverstehen für die Risikobeurteilung bei der Mensch-Roboter-Kooperation formatIsbn:Softcover - 9783731502999 Frank Wedekind: MusikIn dem vorgestellten System wird die Umgebung eines Industrieroboters mittels Algorithmen des maschinellen Lernens erfasst und Objekte sowie menschliche Handlungen bestimmt. Anhand semantischer Analyse kann auf vorliegende Situationen geschlossen werden, wodurch sich dynamisch Risikobewertungen und Handlungsvorgaben fr den Roboter ableiten lassen. Diese stellen die Grundlage fr ein reaktives Roboterverhalten dar, das eine zielgerichtete und sichere